Výstava devíti motocyklů přibližuje jejich historii od 20. let 20. století, jako doprovodných vozidel našich prezidentů i významných zahraničních návštěv.  

První stroje ve službách Hradu byly americké motocykly značky Indian. U Hradní stráže sloužili před válkou především bývalí příslušníci československých legií. Od roku 1952 přešla Hradní stráž do působnosti Ministerstva vnitra. Doprovodné motocykly tak od té doby začali využívat příslušníci Sboru národní bezpečnosti. Po roce 1989 se stala Hradní stráž opět součástí naší armády. Po sametové revoluci se v doprovodu prezidenta objevily moderní stroje BMW K75 RT. Tyto motocykly se tehdy představily v novém barevném provedení navrženém výtvarníkem Theodorem Pištěkem.

Zajímavostí výstavy je například motocykl BMW R 69S z roku 1965. Tyto stroje byly dovezeny z tehdejšího Západního Německa a vybraní příslušníci SNB tak disponovali jedněmi z nejvýkonnějších motocyklů u nás.

Vystavené stroje jsou ze sbírek Národního technického muzea,
Vojenského historického ústavu Praha, Muzea Vysočiny Pelhřimov
i od soukromých sběratelů.

Výstava v areálu zámeckého parku je otevřena každý den kromě pátku.
Zámek a zámecký park v Lánech