16세기에는 기마 정찰병과 보병 트라반트로 구성된 경비대가 프라하 성에서 군주를 보호했습니다. 프라하 마을의 사격 형제회 회원들도 프라하 성 다리 사이 협회로 알려진 또 다른 사격 협회와 함께 성을 지키는 데 참여했습니다. 그들의 기본 임무에는 성문의 경비 임무와 Mihulka, White Tower 및 Daliborka의 낮은 지역에 갇힌 수감자들을 감독하는 것이 포함되었습니다. 루돌프 2세 황제가 죽은 후. 1612년에 황실이 프라하에서 비엔나로 이전되면서 체코 왕의 거처인 프라하 성의 중요성은 급속히 쇠퇴했습니다. 체코슬로바키아 공화국의 성 근위대(Castle Guard)가 창설되기 전까지 프라하에는 성 보호를 전담하는 군대가 없었습니다.

1918년 체코와 슬로바키아의 독립 국가가 수립된 후, 새로운 공화국에는 권력 기반, 특히 군대가 부족했습니다. 그러나 전쟁 말기에 오스트리아-헝가리가 붕괴되자 가장 중요한 연방 조직인 체코 소콜 협회(Czech Sokol Society)의 대표자들은 방심하게 되었습니다. 소콜족은 무엇보다도 프라하 성을 지키는 명예로운 역할을 맡음으로써 초기 국가의 역사에 들어갔습니다.

그러나 T. G. 마사리크(T. G. Masaryk) 대통령의 망명 복귀 예상과 관련하여 상황은 장기적으로 해결되어야 했다. 1918년 12월 6일, 최고 사령부는 체코슬로바키아 제28 보병 연대에 즉시 보병 중대 1개를 창설하라고 명령했습니다. 이날 캐슬 가드가 결성되었습니다. 국가원수 관저에서 경비임무를 충실히 수행하였으며, 귀사를 영접하는 특별임무를 지닌 명예군부대의 역할도 충실히 수행하였다. 1929년 5월, 성 근위대는 프랑스, 이탈리아, 러시아의 체코슬로바키아 군단의 유니폼을 기반으로 한 역사주의 유니폼을 도입했습니다.

1939년 3월 15일 독일군이 공화국을 점령한 후 보헤미아 및 모라비아 보호령 정부군 제1대대가 임무를 맡았습니다. 그러나 캐슬 가드의 직접적인 법적 연속성은 영국으로 망명중인 공화국 대통령의 가드 그룹에 의해 유지되었습니다. 1945년부터 1948년 사이에 캐슬 가드는 제1공화국 시대에 사용된 모델에 따라 다시 건설되었습니다. 공산 정권 하에서 성 근위대는 엘리트로서의 성격을 상실하고 내무부의 상징적인 부대로 전락했습니다. 1989년 11월 17일의 사건과 그에 따른 사회 정치적 변화는 성 경비대에게 완전히 새로운 임무와 지위를 가져왔습니다.

바츨라프 하벨은 대통령 취임 첫날부터 군대의 미래 발전에 관심을 가졌습니다. 그는 성, 즉 성 경비대에서 직접 조직 변경을 시작했습니다. 1990년 1월 30일에 연방의회는 성 근위대에 관한 법률을 통과시켰고, 이에 따라 성 근위대는 1918년부터 1938년까지 유지했던 지위로 돌아갔습니다. 오늘날 성 근위대는 체코 공화국 군대의 독립된 부대이며 체코슬로바키아 군단의 전통을 충실히 따르고 있습니다.

이번 전시회는 프라하 성 행정부, 프라하 군사 역사 연구소 및 성 경비대가 준비했습니다.