皇家花园由哈布斯堡王朝斐迪南一世责成建立。花园毗邻Brusnice小溪，原为葡萄种植园，斐迪南一世从其所有人手中逐步购得这片土地并最终建立了这座文艺复兴式花园，此后，这里则因拥有众多稀有物种和异域植物而知名。从建造之初，花园中就设计了几处专供贵族娱乐之用的建筑：球室、安妮女王夏宫和狮园。目前，花园延续了十九世纪中期以来的“英式风格”布局传统，但同时也保留了许多文艺复兴式（如安妮女王夏宫附近的小花园）和哥特式（如观赏性花圃）特色元素。花园共有三个入口：位于U Prašného mostu街的两个西门和位于安妮女王夏宫附近的北门。

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