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La original sede del príncipe, principalmente de madera, fue construida en el Castillo de Praga en la confluencia de los siglos IX y X. Su posición exacta no se ha probado. El príncipe Soběslav, en el siglo XII, mandó construir, al lado del muro del castillo recientemente edificado, el palacio de piedra del príncipe, en estilo románico. Sus restos se conservan en el subterráneo hasta hoy día. En la parte oriental enlazó con el palacio la Capilla de Todos los Santos, consagrada en el año 1185.

El rey y emperador Carlos IV amplió el edificio románico en la primera mitad del siglo XIV, y de esta manera se creó el palacio gótico con el espacio abovedado representativo, con un cinturón de arcadas en su parte norte. Bajo el reinado de su hijo Wenceslao IV se construyeron dos alas perpendiculares y la Capilla de Todos los Santos.

El palacio fue abandonado durante los años ochenta del turbulento siglo XV. Después del año 1483 volvió al Castillo de Praga el rey Vladislao Jagellón e inició la última gran remodelación del palacio. Durante ésta fue construido el solemne Salón de Vladislao, cuyo arquitecto, Benedikt Ried, unió el arte del gótico tardío con los elementos del naciente estilo renacentista. También el ala perpendicular del palacio, que recibió nombre de Luis, hijo de Vladislao, es obra de B. Ried. Después de la llegada de los Habsburgo al trono checo, las salas del Antiguo Palacio Real se utilizaron para las fiestas de coronación y asambleas, como salas de reuniones, oficinas y depositarías. Las nuevas salas residenciales se construyeron al oeste del palacio, en la parte sur del recinto del Castillo. Después del catastrófico incendio en el año 1541 se reconstruyó el Parlamento (Sněmovna) y la iglesia de Todos los Santos (kostel Všech svatých).

El Ala teresiana fue construida durante la remodelación del Castillo en el siglo XVIII. En el siglo XX se reconstruyó varias veces, al final en el año 1993 se adaptó para las exposiciones de artes plásticas.

Salón de Vladislao (Vladislavský sál)

El Salón de Vladislao (Vladislavský sál) sirvió desde el siglo XVI, sobre todo, para la representación real. Se celebraron aquí las fiestas de coronación y banquetes, torneos de caballeros, ferias con artículos artísticos y de lujo. Esta función representativa se conserva, parcialmente, hasta hoy día: en el Salón de Vladislao se celebraron las elecciones del presidente de la república y se siguen celebrando las reuniones solemnes vinculadas con los días importantes de la República Checa.

Con el Salón de Vladislao lindan el Parlamento, que se acerca por el equipamiento de su interior a la manera de las reuniones de las asambleas después del año 1627, y la iglesia de Todos los Santos.

Desde el rincón suroeste del Salón de Vladislao conduce la puerta al ala de Luis con salas de la Secretaría de Bohemia (Česká kancelář). En su segunda sala se inició, en el año 1618, el Levantamiento de los estados checos, cuando tiraron desde la ventana al foso del castillo a dos vicegobernadores y un escribano. El Levantamiento de los estados checos fue el primer conflicto de la Guerra de los Treinta Años (1618 - 1648).

De la galería exterior, que sirve como un mirador al lado de la pared sur del Salón de Vladislao, se abre una vista hermosa al jardín Na Valech y a Praga.

Actualmente se sale del Salón de Vladislao por la Escalera de los Caballeros, construida originariamente, para la entrada de los caballeros a caballo directamente a la sala a los torneos. La escalera está abovedada con una bóveda compleja de gótico tardío.

Iglesia de Todos los Santos (Kostel Všech svatých)

La iglesia de Todos los Santos (Kostel Všech svatých) fue construida por Petr Parléř en el lugar de la capilla románica del palacio de la misma consagración. La iglesia, según dicen las antiguas fuentes, fue magníficamente decorada al estilo de la Sainte Chapelle parisina. Pero después de un incendio en el año 1541 solo quedaron de ella los muros perimétricos.

La iglesia fue prolongada, durante la renovación, hasta la fachada principal del Salón de Vladislao y durante las siguientes remodelaciones fue unida con éste con una puerta.

En el nicho en la parte norte de la iglesia de Todos los Santos se encuentra el sepulcro de San Procopio, a cuya vida está dedicado también el ciclo de pinturas en las paredes.

El Antiguo Palacio Real forma parte de los circuitos de visita A y B.
El Ala teresiana sirve para celebrar las exposiciones de artes plásticas.
La iglesia de Todos los Santos está abierta solamente durante las misas.