El Jardín Real fue fundado el año 1534 por Fernando I de Habsburgo. Poco a poco fue comprando, a sus propietarios, los viñedos antiguos situados detrás del barranco del arroyo Brusnice, y en este espacio empezó a crear un jardín renacentista, más tarde famoso por sus rarezas botánicas y plantas exóticas de los países lejanos. Desde el principio, se añadieron al jardín varios complementos que servían para el entretenimiento de la sociedad cortesana: se construyeron la Sala de Juego de Pelota (Míčovna), el Palacio Real de verano (Královský letohrádek) y el Patio de los Leones (Lví dvůr). La apariencia actual del jardín enlaza con la modificación natural, llamada inglesa, desde la mitad del siglo XIX, aunque contiene también elementos de la modificación renacentista (el giardinetto situado al lado del Palacio Real de verano) y elementos barrocos (macizos ornamentales de flores). Durante la temporada veraniega está accesible por tres entradas: por dos puertas occidentales desde la calle U Prašného mostu y por la puerta norte al lado del Palacio Real de verano (Královský letohrádek).

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