Au cours du XVIe siècle, la protection du monarque au château de Prague était assurée par une garde composée d'éclaireurs à cheval et de Trabants à pied. Des membres de la confrérie des tireurs des villes de Prague ont également participé à la garde du château, aux côtés d'une autre association de tir connue sous le nom de Société entre les ponts du château de Prague. Leurs tâches principales comprenaient la garde aux portes du château et la surveillance des prisonniers détenus dans les zones inférieures de Mihulka, de la Tour Blanche et de Daliborka. Après la mort de l'empereur Rodolphe II. en 1612 et avec le déménagement de la cour impériale de Prague à Vienne, l'importance du château de Prague en tant que siège des rois tchèques déclina rapidement. Jusqu'à la création de la Garde du Château de la République tchécoslovaque, il n'existait à Prague aucune unité militaire spécifiquement dédiée à sa protection.

Après la création de l'État indépendant des Tchèques et des Slovaques en 1918, la nouvelle république manquait de bases de pouvoir, en particulier d'une armée. Cependant, l'effondrement de l'Autriche-Hongrie dans les derniers jours de la guerre a pris au dépourvu les représentants de l'organisation fédérale la plus importante, la Société tchèque des Sokols. Les Sokols sont entrés dans l'histoire de l'État naissant en assumant, entre autres, le rôle honorifique de gardien du Château de Prague.

Cependant, dans la perspective du retour d'exil du président T. G. Masaryk, il est nécessaire de résoudre la situation à long terme. Le 6 décembre 1918, le haut commandement ordonne que le régiment d'infanterie tchécoslovaque n° 28 crée immédiatement une compagnie d'infanterie. Ce jour-là, la Garde du château est créée. Elle assure la garde complète de la résidence du chef de l'État et joue également le rôle d'une unité militaire honoraire chargée d'accueillir les personnalités importantes. En mai 1929, la Garde du château a introduit des uniformes historicistes basés sur les uniformes des légions tchécoslovaques en France, en Italie et en Russie.

Après l'occupation de la république par les troupes allemandes le 15 mars 1939, le 1er bataillon de l'armée gouvernementale du Protectorat de Bohême et de Moravie a repris ses tâches. Toutefois, la continuité juridique directe de la Garde du château a été maintenue par le groupe de garde du président de la République en exil en Grande-Bretagne. Entre 1945 et 1948, la Garde du château fut à nouveau construite selon le modèle utilisé pendant les années de la Première République. Sous le régime communiste, la Garde du Château perd son caractère d'élite et devient une unité symbolique du ministère de l'Intérieur. Les événements du 17 novembre 1989 et les changements socio-politiques qui en ont découlé ont conféré à la garde du château des tâches et un statut entièrement nouveaux.

Dès les premiers jours de son mandat, Václav Havel s'est préoccupé du développement futur de l'armée. Il a entamé des changements organisationnels directement au Château, c'est-à-dire à la Garde du Château. Dès le 30 janvier 1990, l'Assemblée fédérale a adopté une loi sur la Garde du château, qui a retrouvé la position qu'elle avait occupée entre 1918 et 1938. Aujourd'hui, la Garde du château est un élément indépendant des forces armées de la République tchèque et suit dignement la tradition des légions tchécoslovaques.

L'exposition a été préparée par l'administration du Château de Prague, l'Institut historique militaire de Prague et la Garde du Château.