Королівський сад був заснований у 1534 році Фердинандом I Габсбургом. Поступово він викупив у власників старі виноградники за ущелиною струмка Брусниця, і на цій території почав зароджуватися ренесансний сад, який згодом прославився своїми ботанічними раритетами та екзотичними рослинами з далеких країв. Від самого початку сад був доповнений низкою будівель, які використовувалися для розваг придворного товариства: Бальний зал, Королівський літній палац, Левиний двір. Сучасний вигляд саду наслідує природний, так званий англійський дизайн середини 19 століття, але також містить елементи ренесансного дизайну (джардінетто в Королівському літньому палаці) та елементи бароко (декоративні клумби). У літній сезон до нього можна потрапити через три входи: двоє західних воріт з вулиці Празького мосту і північні ворота з боку Королівського літнього палацу.